針對(duì)電子拉力靜態(tài)試驗(yàn)機(jī)出現(xiàn)橫梁無法高速移動(dòng)的故障，結(jié)合該試驗(yàn)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，逐一對(duì)可能引起故障的因素進(jìn)行了檢查和分析。
結(jié)果表明，故障是由驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)機(jī)橫梁的功率放大器損壞所造成的維修后，試驗(yàn)機(jī)恢復(fù)正常工作。
1 故障概況
試驗(yàn)機(jī)橫梁的基本工作原理是，由工作站發(fā)出給定信號(hào)，給定信號(hào)通過功率放大器來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，帶動(dòng)齒輪和皮帶運(yùn)行，并使橫梁開始移動(dòng)，反饋裝置把測(cè)到的橫梁位移信號(hào)反饋給工作站，再與工作站中的給定信號(hào)比較，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，這樣可按試驗(yàn)要求實(shí)現(xiàn)橫梁的移動(dòng)。
然而在試驗(yàn)過程中，發(fā)現(xiàn)橫梁在上下移動(dòng)時(shí)，如果橫梁移動(dòng)速度超過35mm／min時(shí)，試驗(yàn)機(jī)會(huì)出現(xiàn)橫梁自動(dòng)鎖死的情況，并在控制面板上顯示橫梁閉環(huán)系統(tǒng)錯(cuò)誤的提示信息。
這時(shí)，控制面板上的所有按鍵均失靈，只能通過重新啟動(dòng)試驗(yàn)機(jī)使試驗(yàn)機(jī)消除自鎖情況。
根據(jù)故障現(xiàn)象分析認(rèn)為，有以下幾個(gè)方面會(huì)出現(xiàn)問題：給定信號(hào)；直流電機(jī)；功率放大器；高、低速轉(zhuǎn)換單元等。
2 維修步驟
(1)檢查給定信號(hào) 由于試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng)，要找出系統(tǒng)中哪一部分出現(xiàn)故障，先要斷開系統(tǒng)中的回路，使系統(tǒng)成為開環(huán)系統(tǒng)判斷給定信號(hào)是。
否正常，要斷開電機(jī)的反饋信號(hào)，使系統(tǒng)成為開環(huán)首先打開試驗(yàn)機(jī)底部的頂蓋，拆除反饋接線。
然后啟動(dòng)試驗(yàn)機(jī)，用工作站發(fā)出給定信號(hào)，測(cè)量給功率放大器的輸入信號(hào)是否穩(wěn)定，如果給定信號(hào)異常也會(huì)導(dǎo)致上述現(xiàn)象。
隨著增加橫梁位移速度，輸入信號(hào)也同時(shí)增大，當(dāng)橫梁移動(dòng)速度到達(dá) 35mm／min時(shí)，試驗(yàn)機(jī)出現(xiàn)橫梁自鎖的情況，橫梁移動(dòng)停止。
在橫梁移動(dòng)的整個(gè)過程中，測(cè)量到工作站給功率放大器的給定信號(hào)穩(wěn)定判定工作站發(fā)出的給定信號(hào)正常。
(2)檢查直流電機(jī) 排除了由給定信號(hào)引起的故障后，即檢查直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常。
(3)由于試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng)，首先要斷開電機(jī)的輸入信號(hào)和反饋信號(hào)，即拆除輸入及反饋接線，給電機(jī)加+115V直流電直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，判定直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常。
(4)然后判斷直流電機(jī)的反饋是否正常，因直流電機(jī)反饋部分為電刷，如果其磨損或損壞，會(huì)導(dǎo)致該故障產(chǎn)生拆下電機(jī)，取下電刷，發(fā)現(xiàn)電刷完好判定直流電機(jī)正常。
(3)檢查高、低速轉(zhuǎn)換單元 排除了上述因素后，隨后檢查高、低速轉(zhuǎn)換離合器是否正常。試驗(yàn)機(jī)上有一個(gè)高、低速轉(zhuǎn)換的離合器，在橫梁高速移動(dòng)。
電子拉力試驗(yàn)機(jī)橫梁高速移動(dòng)故障的維修
3 維修中其他情況的處理
(1)橫梁出現(xiàn)失控情況處理 在電刷更換之后，把電機(jī)安裝歸位。
(2)試機(jī)時(shí)，出現(xiàn)橫梁失控的情況。
(3)測(cè)量橫梁的反饋信號(hào)為零分析原因是，在電機(jī)安裝歸位時(shí)，反饋測(cè)速裝置沒有與齒輪完全咬合，導(dǎo)致無反饋信號(hào)，使橫梁失控重新安裝后，試驗(yàn)機(jī)恢復(fù)正常。
(2)出現(xiàn)保險(xiǎn)熔斷情況處理 在更換新的功率放大器時(shí)，出現(xiàn)功率放大器中主保險(xiǎn)熔斷的情況。
(3)分析原因是，在選擇橫梁高速移動(dòng)時(shí)，試驗(yàn)機(jī)會(huì)自鎖情況，橫梁不能移動(dòng)。
(4)但這時(shí)并沒有切斷供給試驗(yàn)機(jī)的電源，由于功率放大器沒有正常的輸出，但此時(shí)又一直向功率放大器的電源部分供電，使其電源部分中的濾波和穩(wěn)壓電容一直充電，且無法放電故在更換新的功率放大器時(shí)，出現(xiàn)電容放電，熔斷保險(xiǎn)的情況。
找到原因之后，馬上用一根接有電阻的導(dǎo)線，讓導(dǎo)線一端接電容，另外一端接地，使電容放電。
當(dāng)電容放電完成之后，就可以安裝功率放大器，這時(shí)就不會(huì)出現(xiàn)功率放大器中主保險(xiǎn)熔斷的情況。
4 結(jié)論時(shí)，高速離合器起作用低速時(shí)，低速離合器起作用試驗(yàn)機(jī)在低速情況下，橫梁可正常移動(dòng)，但在高速下卻不行。
這說明高、低速轉(zhuǎn)換離合器可能出現(xiàn)問題在控制面板上選擇橫梁高、低速檔，聽到離合器轉(zhuǎn)換時(shí)的轉(zhuǎn)換聲，測(cè)量給離合器的直流(+24V)通過對(duì)電子拉力試驗(yàn)機(jī)橫梁無法高速移動(dòng)故障的維修，使已經(jīng)使用了十幾年的試驗(yàn)室設(shè)備恢復(fù)了正常使用。
(2)檢查放大器單元排除了位移傳感器的故障 尺測(cè)量作動(dòng)器的移動(dòng)距離，當(dāng)作動(dòng)器回到中心位置時(shí)，后，現(xiàn)在要檢查放大器單元是否正常由于試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng) 再按下 “標(biāo)定”鍵，系統(tǒng)會(huì)再次修正顯示值。
此時(shí)，試為一閉環(huán)系統(tǒng)，要檢查放大器單元是否正常，首先要 驗(yàn)機(jī)在 “拉”向的位移系統(tǒng)標(biāo)定已完成。
同樣的步驟斷開放大器單元的輸出信號(hào)拆除輸出接線，通過工 可以標(biāo)定試驗(yàn)機(jī)的 “壓”向，這樣試驗(yàn)機(jī)的位移系統(tǒng)作站給放大器單元加一個(gè)直流輸入信號(hào)，并測(cè)量放大標(biāo)定完成，試驗(yàn)機(jī)恢復(fù)正常地使用器單元的輸出情況，重復(fù)幾次后，測(cè)量到的放大器單。4 維修的一般方法
元的輸出信號(hào)成線性變化趨勢(shì)，判定放大器單元正常，由于英斯德朗公司設(shè)備技術(shù)非常先進(jìn)，價(jià)值也非。
(3)排除了上述因素后，隨后檢查系統(tǒng)設(shè)定是否正 常昂貴。所以在維修的過程中，要十分注意，不要把常。
(4)在工作站中的顯示發(fā)現(xiàn)作動(dòng)器的行程只有 ±小問題變成大問題一般的維修過程如下： 10ram，正常情況應(yīng)為±50mm，所以認(rèn)為系統(tǒng)設(shè)定出現(xiàn)(1)現(xiàn)在先進(jìn)的微電子設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，一般要問題，需要重新設(shè)定系統(tǒng)重新設(shè)定作動(dòng)器的行程為 仔細(xì)分析電路，盡可能地縮小出現(xiàn)故障的范圍。
±50mm之后，在工作站的顯示板上的顯示值仍不正(2)在維修過程中，遇到不好測(cè)量的情況，可采確。
故認(rèn)為只有重新標(biāo)定位移系統(tǒng)，才能解決此故障。 用替換法來修理，會(huì)非常容易找出故障原因。
3 位移系統(tǒng)標(biāo)定
5 結(jié)論
步：由于試驗(yàn)機(jī)在試驗(yàn)過程中，標(biāo)定功能已 通過對(duì)試驗(yàn)機(jī)位移系統(tǒng)的標(biāo)定，使試驗(yàn)機(jī)恢復(fù)正經(jīng)被鎖定，需要重新解鎖才能開始標(biāo)定。把系統(tǒng)中的 常的位移控制功能，并恢復(fù)了正常使用。